根据检索到的材料，美国对于Robotaxi的法规中明确了出车祸时的责任归属。以下是详细的责任划分和相关规定：
责任归属
- 企业作为第一责任人：一旦自动驾驶车辆发生交通事故，事故责任由技术方或运营方承担
。这意味着企业必须承担自动驾驶系统的安全责任
。
- 明确事故责任：AV-STEP政策框架针对的是L4及以上级别的完全无人驾驶车辆（即Robotaxi、自动驾驶卡车、无人巴士等）。NHTSA特别强调，这些企业必须承担自动驾驶系统的安全责任，一旦出现问题，相关责任方必须明确
。
- 事故报告要求：根据AV-STEP规定，一旦自动驾驶出了事，车企必须及时报告。在Robotaxi运营期间，若发生重大经济损失或人员伤亡事件，或系统故意违反交通规则，车企必须及时报告
。
- 事故处理流程：NHTSA根据事故严重程度，将自动驾驶事故分为“明显问题”和“严重明显问题”，并采取相应的监管措施。对于确定但未归类为“严重”的明显问题，监管会在10天内发出正式通知，如有必要，会暂停L4测试运营的准入。对于被认定为“严重”的问题，监管部门发出通知的时间不固定，将根据具体情况确定
。
总结
美国的AV-STEP法规明确规定了Robotaxi运营期间发生事故时的责任归属和处理流程。企业作为第一责任人，必须承担自动驾驶系统的安全责任，并及时报告事故。此外，法规还根据事故的严重程度，对责任方采取不同的监管措施，以保证自动驾驶技术的安全性和可靠性。
