DNA折纸技术（DNA origami）的发展历程可以追溯到20世纪80年代，但真正意义上的DNA折纸技术是在2006年由美国加州理工学院的保罗·罗特蒙德（Paul W.K. Rothemund）提出的。以下是DNA折纸技术的发展历程的详细介绍：
1982年：结构DNA纳米技术的提出
1982年，纽约大学教授Nadrian Seeman开创了结构DNA纳米技术的概念，提出利用核苷酸互补规则和合成任意序列的DNA的能力，可以作为纳米级的建筑材料
。
2006年：DNA折纸术的提出
2006年，保罗·罗特蒙德在Nature杂志上发表了一篇论文，提出了DNA折纸术的概念，通过将一条长的DNA单链与一系列经过设计的短DNA片段进行碱基互补，能够可控地构造出高度复杂的纳米图案或结构
。
2008年：DNA折纸技术进入3D空间
2008年，颜颢教授等人提出了一种新的DNA折纸技术，能够构建3D纳米结构。这项技术利用DNA双链的碱基互补配对原则，在3D空间中构建出复杂的多面体和几何形体
。
2012年：DNA折纸技术的应用拓展
2012年，科学家们开始将DNA折纸技术应用于药物递送系统，利用DNA折纸构建的DNA纳米机器人能够精确地将药物递送到病变部位
。
2020年：DNA折纸技术的应用创新
2020年，科学家们制造了一台DNA折纸辐射计，能够通过监测DNA折纸纳米结构的形态演变来测量紫外线照射
。
尽管DNA折纸技术取得了显著的进步，但仍面临一些挑战，如DNA合成的高成本、设计过程的复杂性以及DNA折纸结构在生物体内的稳定性问题
。随着技术的不断改进和新的策略的出现，DNA折纸技术有望在生物医药、纳米材料等领域发挥更关键的作用，并具有更广阔的前景
。
DNA折纸技术从2006年提出至今，经历了从2D到3D、从基础研究到实际应用的发展过程。随着技术的不断进步，DNA折纸技术将在纳米科技领域发挥越来越重要的作用。
