根据检索到的材料，关于“踏鞠始于轩后，军中练武之剧，以革为元囊，实以毛发”的记载，出自西汉刘向的《别录》。《别录》中提到：“蹴鞠者，传言黄帝所作，或曰起战国时，记黄帝蹴鞠兵势也，所以练武士，知有材也。”这里虽然提到了黄帝，但并未直接说“踏鞠始于轩后”。而“轩后”指的是黄帝的妻子嫘祖，通常与黄帝联系在一起，因此这句话可以理解为黄帝时期或黄帝之后开始流行蹴鞠。 另外，关于“以革为元囊，实以毛发”的描述，指的是鞠的制作方法，即用皮革缝制鞠壳，内充毛发，形成一种圆形实心球。这一描述同样可以追溯到西汉时期，并在《别录》中有所提及。 所以，综合来看，“踏鞠始于轩后，军中练武之剧，以革为元囊，实
