巴西柔术是一种起源于巴西的格斗技术，其核心思想是利用人体的力学原理，通过控制对手的力量和杠杆作用来降服对手。其中，"十字固"（Armbar）是巴西柔术中常见的一种降服技术，它包括狭义和广义两种。狭义的十字固是指攻击者将对手的一只手臂控制在自己的双腿之间，利用挺胯产生的力量降服对手；广义的十字固则还包括木村锁（Kimura）和美国锁（Americana）。实施十字固时，首先要抓紧对手的手腕，使对手的手心向上，然后用双腿夹紧对手，防止逃脱。实施步骤包括：1. 在防守中拉对手的右侧，用右手扣住对手肘侧进行控制。2. 左手扣住对手的左肩，稍微拉下对手。3. 解开脚的扣，把重心放在左脚和右肩，把胯部向右侧移动，创造空间。4. 左脚压在对手的右胯部，把重心压在左脚和右肩。5. 把左腿甩到对手的脖子上，如果对手头部防守得很低，用左手推对手的下巴即可。夹紧对手的手臂，把胸口贴住，然后把胯部抬起来。 在实战中，十字固可以用于从各种位置使用，如骑位置、封闭式防守位置、侧面压制位置、被侧面压制位置、骑乘等。
