是的，周末可以参观北大和清华。根据清华的公告，自2024年1月1日起，清华大学进一步扩大校园开放规模，并在保证正常教学科研秩序的前提下，有序推进校园开放。周末、节假日社会公众校园参观可预约数量增加至每日1.2万人以上，比之前增加约50%。
同时，北大也进行了类似的调整。2023年12月21日，北京大学表示，该校正在有序推进开放，并探索面向全国开展体现首都特色、北大精神的研学游“大思政课”。自2024年寒假起，北大将进一步优化进出通道，提升通行效率。团体参观采取“整车放行、校内核验、人员抽检、专人接待”原则入校。
此外，清华和北大在预约参观方面都有严格的限制。例如，个人和团队预约均实行限额管理，需要在指定平台上实名预约。预约系统会在每个工作日早上8点开放新的预约名额，且通常会在短时间内被抢光。
总结来说，北大和清华都在周末向公众开放参观，但参观需要提前预约，名额有限，建议参观者提前进行预约。
