人形机器人技术正在推动智能制造领域的创新发展。通过人工智能与先进制造技术的结合，这类机器人正在改变生产方式，提升工业和服务业的效率。从特斯拉（Tesla）的Optimus到优必选（UBTECH）的Walker，人形机器人在技术和应用场景上不断突破，展现出自主学习和环境适应能力。
人形机器人的发展始于60年代末期。早期以实验室研究为主，主要进行简单机械运动研究。早稻田大学的WAP-1和PUMA双足行走机器人是这一阶段的代表作品。
80年代和90年代迎来技术突破，本田（Honda）推出P2和P3系列机器人，实现了流畅的双足行走能力。这些机器人配备了基础传感系统，开始具备环境感知能力。
进入21世纪，计算能力提升和人工智能发展推动了智能化进程。本田的ASIMO机器人能够自然行走、跑步和上下楼梯。波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人则在灵活性和复杂动作方面取得重大突破。
北美凭借技术优势保持领先地位，特斯拉（Tesla）的Optimus展现了量产潜力。波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人代表着动态控制的最高水平。Figure AI通过端到端学习推进算法创新。
中国市场发展迅速，优必选（UBTECH）的Walker系列在服务领域广受关注。智元机器人专注工业应用，宇树科技在运动控制方面有所突破。小米（Xiaomi）等消费电子企业也开始布局，推动技术普及。
人形机器人在多个领域展现应用价值：
人机交互技术不断突破，语音识别和情感计算使机器人能进行自然对话。随着ChatGPT等大语言模型的应用，交互能力将更加智能化。
技术挑战：
伦理问题：
推进策略：
