人形机器人技术在2025年取得显著进步，业界对这些先进机器的应用前景充满期待。
宇树科技（Unitree）的G1人形机器人采用远程操作方式进行训练。操作员通过穿戴动作捕捉服或使用控制器执行动作，机器人能够实时模仿这些动作。这些训练数据会输入模仿学习算法，帮助机器人获得新的自主技能。通过强化学习，进一步优化动作的流畅度和效果。
最近一段热门视频记录了宇树科技（Unitree）G1人形机器人的训练过程。视频中，操作员在狭小空间内演示武术动作，与人形机器人进行互动。
"你的2025年过得如何？" "我：..."
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初期训练进展顺利，G1人形机器人精确复制着操作员的踢腿动作。然而，当操作员转身准备施展一个大幅度踢腿时，机器人模仿动作的过程中不慎踢中了操作员的要害部位，导致操作员当场倒地。
这一事故表明，使用远程操作方法训练人形机器人时，操作员必须严格注意安全距离，谨慎控制动作幅度。
宇树科技（Unitree）于2024年推出G1人形机器人，并在2025年初以13,000美元的价格正式发售。该公司主要面向研究机构、高校和企业，为人形机器人和人工智能领域的研发提供支持。
