今年人形机器人领域发展迅猛，各种日益先进的设计不断涌现。以下精选案例主要聚焦于机器人的物理运动能力，而人工智能方面的突破预计将在明年显现。
目前大多数人形机器人的步态仍不够自然，但优地（Unitree）的H1机器人不仅能像人类一样行走，还能自然奔跑。在8月举行的首届世界人形机器人奥林匹克运动会上，这款令人印象深刻的机器人在各项田径比赛中斩获4金3银4铜的佳绩。
H1机器人在1500米比赛中获得首枚金牌，以6分34秒的成绩优雅完赛（人类世界纪录为3分26秒）。这款人形机器人最高速度可达每秒4.78米，手臂和腿部动作完美协调，轻松保持平衡、速度和动力。
乍看之下，你可能会以为这个机器人头部的视频是AI生成的，但事实并非如此。这款名为Only Head的"面部机器人"由中国公司艾海德（AheadForm）开发，主要用于研究、交互和高端展示。
其动作栩栩如生，令人惊叹的同时也略显诡异。该系统配备了完整的面部驱动系统，包含多达25个微型电机，能够展现所有人类情绪的逼真表情。Only Head的瞳孔内置摄像头用于视觉感知，内置麦克风和扬声器则实现实时语音交互。
对人形机器人工程师来说，实现自然的手部动作是最大挑战之一，要复制人类手指的精细动作和灵敏度极其困难。韩国科技公司WIRobotics的ALLEX（All EXperience）人形机器人展示了令人惊叹的灵活手指动作。
一旦技术完善，这种手部系统（以及整个机器人）可以应用于生产线，甚至用作假肢。WIRobotics表示，他们正与一家AI初创公司合作开发ALLEX的人工智能能力，有望打造出一款真正非凡的机器人。
优地（Unitree）G1掌握了更多独特技能。该公司在9月22日展示了G1的"反重力"模式：在任何动作序列下都能保持极强的稳定性，即使摔倒也能迅速站起。
这是优地（Unitree）的另一款杰作，比在机器人奥运会上表现出色的成人大小的H1要小一些。G1因其出色的平衡能力和被推倒后的快速恢复能力而备受关注。研发团队将这一特性称为"反重力模式"。
对于机器人专家来说，这段视频令人遗憾。俄罗斯新推出的人形机器人AIDOL在11月的一场特别活动中亮相，但在蹒跚登台几秒后就失去平衡，发生严重摔倒。
为了挽回场面，几名助手冲上台试图用布遮盖AIDOL，但情况变得更糟，布料缠绕在机器人上无法完全遮住。最终，我们目睹了AIDOL被拖离舞台的尴尬场面——可能是被送回工作室，或直接报废处理。
