T91步枪源于台军对轻武器现代化的需求。在装备研发中，如何平衡重量与威力成为关键问题。台军使用T65步枪时发现体积偏大、后坐力大等问题，促使台湾联勤205厂着手研发新型步枪。
T91的设计融合了多方技术特点。其基础结构传承自美军M16系列理念，同时采用AR-18步枪的短活塞导气系统。全长88厘米的紧凑设计配合伸缩枪托，提升了机动性。在人机工程学方面，设计团队在枪托、握把等部位添加防滑涂层，并设计了皮卡汀尼导轨系统，便于安装各类瞄准设备。
T91步枪最显著的特点是较小的后坐力，使士兵能更快速地重新瞄准。精准的弹道设计确保了较高的击发精度，这对复杂地形作战极为重要。步枪可搭配光学瞄具、红点瞄准器和夜视设备，提升了特殊环境下的作战能力。
改进后的导气系统保证了长时间作战中的稳定性能。模块化设计便于维护和零件更换，减少了后勤压力。这些改进显著提升了步枪在实战中的适应性。
T91步枪的设计允许士兵根据不同战场环境灵活调整持枪姿势。在城市巷战、丛林作战等多种场景中，士兵可以快速适应并作出反应。个性化设置允许根据使用者的身材特点调整枪托长度，提升了使用舒适度。
实战使用中发现，T91在低温环境下可能出现机械零件轻微迟滞。部分使用者建议开发更智能化的电子瞄准系统，以提高目标捕捉效率。军事专家关注到未来步枪可能融入物联网和人工智能技术，带来更多创新应用。
随着军事技术发展，期待T91能在保持现有优势基础上，进一步提升性能，更好地满足现代战场需求。
