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MIT新突破:单摄像头实现机器人自主学习

创新技术突破

麻省理工学院(MIT)科学家开发出一种革新性人工智能系统,实现机器人仅通过单个摄像头进行自主学习。该系统由麻省理工计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)开发,通过视觉数据实现机器人的自主移动和控制。

工作原理解析

这套系统采用类似人类视觉学习的方式,通过摄像头收集机器人结构信息。根据上月发表在《自然》(Nature)杂志的研究,其核心是"神经雅可比场"(Neural Jacobian Fields, NJF)系统,能够构建机器人运动的视觉模型,展示机器人3D点与内部电机的关系。

麻省理工博士生、首席研究员李思哲(Sizhe Lester Li)解释说:"该系统赋予机器人一种身体意识,标志着机器人培训从编程转向教学的重要转变。"他进一步比喻:"就像人类学习控制手指一样,通过摆动、观察和适应,系统通过随机动作实验来掌握控制方法。"

实际应用前景

在AI系统训练模型时,机器人执行随机动作,由多个摄像头记录变化。完成学习后,仅需一个标准摄像头即可实时运行,每秒可进行12次操作循环,效率超过传统软体机器人系统。

麻省理工研究人员认为,这项技术未来可广泛应用于农业、建筑等实际场景,无需依赖重型传感器或复杂编程。