获奖成果
6月11日，在田纳西州纳什维尔举行的计算机视觉与模式识别会议（Computer Vision and Pattern Recognition，CVPR）上，英伟达（NVIDIA）获得自动驾驶挑战赛冠军。该结果在"地平线上的自主系统实体智能"研讨会上正式宣布。这是英伟达连续第二年在"规模化端到端驾驶"类别中位居榜首，也是连续第三年在CVPR获得自动驾驶挑战赛奖项。
技术创新
本届挑战赛以"迈向可泛化的实体系统"为主题，基于NAVSIM v2非反应式自动驾驶模拟框架。参赛者需要在半反应式模拟环境中，利用多传感器数据生成驾驶轨迹。评估标准采用扩展预测驾驶员模型评分，重点考察安全性、舒适度、合规性以及场景泛化能力。
英伟达自动驾驶应用研究团队开发的广义轨迹评分（GTRS）方法是此次获胜的关键。该方法通过生成多样化轨迹并逐步筛选，最终选出最优方案。
系统架构
GTRS系统采用统一架构，结合扩散策略和词汇模型生成多样化驾驶轨迹。该系统包含两个主要部分：
- 粗粒度轨迹：覆盖广泛驾驶场景
- 细粒度轨迹：专注于安全关键情况
系统使用transformer解码器，重点关注安全性、舒适性和交通规则遵守情况，通过识别轨迹间的细微差异，筛选最优方案。测试结果表明，该系统在各类复杂驾驶环境中都表现出色。
学术成果
在CVPR 2025会议上，英伟达共有62篇论文入选，涵盖汽车、医疗、机器人等领域。其中三篇论文入围最佳论文奖提名：
- FoundationStereo（基础立体视觉）
- Zero-Shot Monocular Scene Flow（零样本单目场景流）
- Difix3D+（改进型3D重建）