总部位于加利福尼亚州的机器人公司Figure AI（Figure AI）推出了一款能够模仿人类自然行走的人形机器人。周二，该公司宣布了这一突破性进展，通过模仿人类自然行走方式，显著提升了机器人在工业和家庭应用中的适应性。
公司首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在社交平台X上宣布："告别拜登式步态！"这标志着机器人运动能力的重大突破。
Figure 02机器人采用强化学习（RL）技术，通过反复试错模拟来掌握平衡、重心转移和自然行走。该技术通过域随机化和高频扭矩反馈，可以直接将虚拟训练成果应用到实际硬件中，无需额外调整。
训练过程中，系统同时模拟数千个虚拟人形机器人，测试其在不同地形、动力系统和意外情况下的表现。机器人通过端到端神经网络学习应对各种可能遇到的场景。
目前，Figure 02已经实现了包括脚跟着地、脚尖离地和协调的手臂摆动等人类步态特征。这些进步源于系统对模仿人类行走轨迹的奖励机制，同时优化了速度控制、能源效率和稳定性。
Figure AI成功展示了10台使用相同神经网络控制的Figure 02机器人，证明了该技术具有良好的规模化潜力。公司表示："这让我们相信该技术在不久的将来可以扩展到数千台机器人。"
阿德科克补充说："2025年将是关键的一年，我们将开始生产、扩大发货量，并着手解决家用机器人领域的挑战。"该公司计划在今年启动规模化生产，扩大商业客户群，并推进家用机器人的开发。
这一进展使Figure AI在人形机器人领域与特斯拉的机器人（Optimus）和敏捷机器人公司的数字机器人（Digit）形成直接竞争。同时也面临来自优必选科技（UBTECH Robotics）和宇树科技（Unitree Robotics）等中国企业的挑战。
最近，该公司还推出了视觉-语言-动作模型Helix（Helix），使人形机器人能够通过自然语言执行复杂任务，在人形机器人AI技术领域实现了领先突破。这一模型使机器人能够实时理解和执行指令，处理未知物体，并实现协作互动。
