史无前例的太空任务
1984年，宇航员戴尔·加德纳（Dale Gardner）使用载人机动装置（MMU）和特制"刺针"装置，执行了一项前所未有的太空任务。这次任务发生在发现号航天飞机STS-51-A任务期间，是首次也是唯一一次专门用于回收轨道故障卫星的太空飞行。
任务细节
11月8日，发现号航天飞机发射升空。任务目标是回收两颗因火箭故障未能进入正确轨道的通信卫星：帕拉帕B2（Palapa B2）和韦斯塔6号（Westar 6）。加德纳和约瑟夫·艾伦（Joseph Allen）两位宇航员使用载人机动装置进行不系安全绳的太空行走。
卫星捕获过程
在任务指挥官弗雷德里克·豪克（Frederick Hauck）和驾驶员戴维·沃克（David Walker）将航天飞机驶近目标后，艾伦和加德纳开始行动。艾伦首先使用MMU接近帕拉帕卫星，通过刺针装置停止了卫星自转。随后，安娜·费舍尔（Anna Fisher）操控机械臂将卫星转移至货舱。
任务影响与历史意义
这次任务创造了航天史上的多个第一：首次在轨道上回收故障卫星、首次使用MMU进行实际任务操作。任务完成后，加德纳还幽默地为回收的韦斯塔6号卫星举起"待售"标志拍照，这张照片后来成为航天史上的经典画面。
值得注意的是，由于安全考虑，这种不系安全绳的太空行走方式已被取消。现代宇航员都采用系绳太空行走，需要营救卫星时也更倾向于使用机器人，如Astroscale日本公司的主动碎片清除项目（ADRAS-J）。